Les enquêtes d`erreurs peuvent avoir de nombreux objectifs et buts, selon le point de vue de l`enquêteur. Les expéditeurs et Moray (1991 [16]) reconnaissent que les enquêtes peuvent être menées à diverses fins. “Ce qui est réputé être la cause d`un accident ou d`une erreur”, “dépend de l`objet de l`enquête” (expéditeurs & Moray, 1991, p. 106 [16]). Rasmussen, Pejtersen et Goodstein (1994 [14]) affirment que les enquêteurs examinent les événements du système selon divers points de vue. Une construction psychologique clé dans le modèle d`Endsley de la prise de conscience de la situation est le modèle mental. Rasmussen et ses collègues ont démontré que les experts humains travaillant dans des systèmes complexes possèdent un modèle mental qui comprend différents niveaux d`abstraction et de détail. Ils ont démontré que les experts humains se déplacent entre différents niveaux d`abstraction et de détail, décrits comme une hiérarchie des connaissances sur la façon dont le système complexe fonctionne et quel équipement est composé, lors de l`exécution de leurs activités de travail requises . Dans le cas du Tesla Model S, le temps de la roue est d`environ 3 min avant qu`un message textuel “Hold volant” soit montré (tenez le volant) sans avertissement sonore. La ligne extérieure de l`écran commence à clignoter avec des intervalles décroissants. Environ 15 s après le premier avertissement visuel, le système commence à émettre un bip. Le symbole du volant est maintenant gris et les bips d`avertissement augmentent en intensité et avec des intervalles plus petits. Environ 15 s après le premier avertissement auditif, le système provoquera le freinage du véhicule, jouera des sons d`avertissement continus et montrera qu`Autosteer n`est plus disponible pour le reste du disque.

Ces conséquences supplémentaires de ne pas être en mesure d`allumer le système pour le reste du disque et d`amener le véhicule à un arrêt n`ont pas été installés dans la première version du pilote automatique Tesla qui a figuré dans le véhicule impliqué dans le crash fatal de la Floride en 2016. Cela a maintenant été modifié dans la dernière mise à jour de Tesla (NTSB 2017). Notez que ces avertissements concernent tous les avertissements planifiés pour la roue à main levée. Lorsque la direction automatisée est désactivée par le système en raison des limitations du système, certains systèmes avertissent avec un avertissement auditif, certains tombent hors de l`automatisation silencieusement (changement d`icône visuelle seulement) et certains systèmes fournissent un signal auditif seulement lorsque les mains sont hors de la Roue.